... Grund war ein Radfahrer, der recht weit auf der Straße fuhr und wohl das dahinter fahrende Fahrzeug blockierte. ...
Hört sich fast so an, als wolltest Du dem Radfahrer die Schuld geben.
Ich weiß nicht, was Du unter recht weit verstehst. Wenn ich mit dem Rad unterwegs bin fahre ich in der Regel dort, wo die rechte Spur von Pkw und Lkw ist. Überholende Fahrzeuge müssen mindestens Armlänge - manche sagen sogar 120 cm - Abstand halten.
Die Erkennbarkeit der Kennzeichen ist immer etwas problematisch. Deshab bin ich eigentlich der Meinung, dass man zwei Kameras verwenden sollte. Eine mit einem kleinem und eine mit einem großen Blickwinkel. Selbst habe ich aber auch nur eine Kamera mit etwa 140° im Auto.