Alternative war noch die DDPai Mini3. Hat den IMX322 soweit ich das gelesen habe.
Jedoch auch "nur" 140°
Was wäre denn für Dich persönlich jetzt der beste Kompromiss?
Budget ist wie gesagt relativ egal. Habe nach den o.g Sensoren schon noch eben mal geschaut, allerdings gibt es dann von der Auflösung, fps, .. so viele Unterschiede, da kenne ich mich nicht mit aus.